Jeep pertama kali memperkenalkan Cherokee pada tahun 1974 dan sejak itu telah menjadi model penting bagi merek tersebut.
Awalnya, Cherokee dipasarkan sebagai trim level dua pintu yang lebih sporty untuk Wagoneer, tetapi hal itu berubah pada tahun 1984, memperkenalkan format SUV unibody yang kini mendominasi industri otomotif.
Meskipun Jeep terus menjual Cherokee di luar Amerika Utara, di Amerika Serikat nama Cherokee diubah menjadi Liberty antara tahun 2002 dan 2013.
Secara tidak langsung, nama Cherokee tetap ada di Amerika Utara selama periode ini melalui Grand Cherokee, yang merupakan model yang lebih besar dan sama sekali berbeda.