Toyota Yaris Cross berukuran panjang 4310mm, lebar 1770mm, tinggi 1615mm, dan jarak sumbu roda 2620mm. Ada pilihan mesin hybrid yang didukung mesin bensin, keduanya berkapasitas 1.500 cc dan 4 silinder. Mesin hybrid tersebut menghasilkan tenaga 82 kW, dilengkapi mode EV dan transmisi CVT yang bekerja bersama dengan motor listrik untuk menggerakkan roda depan dengan efisiensi maksimal tanpa mengorbankan performa. Sedangkan model bensin menggunakan mesin 1.500cc 4 silinder Dual VVT-i dengan tenaga 78 kW dan torsi 138 Nm. Ada pilihan transmisi manual 5 percepatan dan CVT.
Toyota Yaris Cross menggunakan baterai lithium-ion sebagai bagian dari sistem hybrid Toyota EV pertama di Indonesia. Keunggulan baterai ini adalah ketahanannya terhadap suhu kerja yang ekstrim dan ukurannya yang lebih ringkas. Menempatkan baterai hybrid di bawah kursi penumpang belakang tidak mengurangi kapasitas bagasi atau ruang penumpang.
Pengaplikasian Toyota Hybrid System (THS) dengan pengembangan motor listrik dan penggunaan baterai lithium-ion yang lebih ringkas dan bertenaga, memberikan performa tangguh dan responsif, namun tetap efisien dalam hal konsumsi bahan bakar. dan ramah lingkungan. Mode EV memungkinkan pemilik untuk merasakan pengalaman berkendara yang unik. City SUV ini dilengkapi dengan fitur keselamatan yang lengkap dan fitur Panoramic View Monitor hadir untuk membantu visibilitas secara keseluruhan saat berkendara.