Saat memasuki kabin, penumpang akan disuguhi lapisan jok yang terbuat dari kulit dan kain. Kotak konsol dan sandaran tangan juga dilapisi kulit. Selain itu, terdapat soket 12 volt yang akan memberikan kenyamanan saat berkendara. Ini akan memastikan bahwa smartphone tidak kehabisan daya saat bepergian.
Pada bagian dashboard, terdapat layar TFT Display berukuran 4,2 inci yang menampilkan berbagai informasi seperti Honda SENSING, rata-rata konsumsi bahan bakar, jarak tempuh dan sisa bahan bakar, serta layar sentuh untuk tampilan audio. Selain itu, layar ini juga menyediakan koneksi smartphone dan kemampuan speakerphone.
Bagasi mobil ini memiliki kapasitas 380 liter yang dapat digunakan untuk menyimpan berbagai barang dengan mudah. Honda WR-V Type RS juga dilengkapi dengan kantong penyimpanan di belakang jok depan dan jok pengemudi, serta memiliki total 6 tempat botol minum dan jok baris kedua yang dapat dilipat hingga 40:60.
Tipe RS juga dilengkapi dengan Rear Seat Reminder yang memberikan peringatan suara dan multi-information display untuk mengingatkan pengemudi agar memeriksa kursi belakang jika ada yang tertinggal sebelum keluar dari kendaraan.