Toyota Yaris Cross sendiri sejalan dengan posisinya sebagai kendaraan compact crossover memiliki panjang 4310 mm, lebar 1770 mm, tinggi 1615 mm dan wheelbase 2620 mm.

Mesin hybrid yang ditopang mesin bensin berkapasitas 1500 cc dan 4 silinder seperti versi bensinnya. Mesin hybrid tersebut menghasilkan tenaga 82 kW, dilengkapi mode EV dan transmisi CVT yang bekerja sama dengan motor listrik untuk menggerakkan roda depan.

Toyota Yaris Cross menggunakan baterai lithium-ion sebagai bagian dari sistem hybrid Toyota EV pertama di Indonesia.

Dengan spesifikasi di atas, Toyota memasarkannya dalam enam varian dengan harga paling murah Rp 350 juta untuk versi bensin yakni Yaris Cross G MT sedangkan Yaris Cross G CVT Rp 363 juta, Yaris Cross S MT Rp 3,5 juta. 405 juta dan Yaris Cross S CVT Rp. 416 juta.

Sedangkan versi hybrid terdiri dari Yaris Cross Hybrid non GR Sport Rp. 450 juta dan Yaris Cross Hybrid GR Sport Rp. 460 juta.