New Kijang Innova Zenix menggunakan mesin TNGA 2.0L berkode M20A-FKS Dynamic Force Engine yang efisien dan bertenaga. Mesin 1.987cc 4 silinder Dual VVT-i ini menghasilkan tenaga 174 PS pada 6.600 rpm dan torsi 20,9 Kgm pada 4.500-4.900 rpm.

Sedangkan New Kijang Innova Zenix Hybrid EV menggunakan mesin 2.0L TNGA berkode M20A-FXS. Mesin ini menghasilkan tenaga 152 PS pada 6.000 rpm dan torsi 19,1 Kgm pada 4.400-5.200 rpm. Saat digerakkan, mesin 4 silinder 1.987cc Dual VVT-i akan digerakkan oleh motor listrik dengan output 113 hp dan torsi 21 kgm, menghasilkan tenaga gabungan sebesar 186 hp. Setiap model Toyota Kijang Innova Zenix menggunakan penggerak roda depan (FWD) dan transmisi CVT 10 percepatan direct shift.

Beberapa fitur keselamatan yang disematkan pada mobil ini antara lain 6 airbag dan Vehicle Approach Warning tipe Q HV dan V HV. Setiap model juga dilengkapi rem cakram di setiap sisi, sensor parkir, ABS, EBD, kamera mundur, Hill Start Assist, dan Vehicle Stability Control.

Tipe Q HV yang merupakan tipe termahal dilengkapi dengan tambahan fitur kamera 360 dan Toyota Safety Sense (TSS) 3.0 terbaru. Fitur TSS termasuk Pre-Collision System (PCS), Dynamic Radar Cruise Control (DRCC), Lane Departure Alert (LDA) dan Lane Keeping Assist (LTA) dan Auto High Beam (AHB).