Hyundai Staria memiliki desain interior berkonsep terbuka dengan beberapa ruangan untuk pengemudi dan ruang fleksibel untuk penumpang yang menyerupai lounge premium. Di sebelah kursi pengemudi terdapat kluster instrumen LCD TFT 10,25 inci, layar sentuh 8 inci dengan radio AM/FM, streaming audio Bluetooth, layar sentuh tengah, dan tombol Shift-by-Shift.
Pencahayaan juga dapat dipilih untuk menerangi kokpit, konsol, pintu, dan area penyimpanan bagasi. Kursi baris kedua memiliki jendela panoramik, sedangkan kursi baris kedua dan ketiga memiliki tirai yang dapat dibuka atau ditutup secara manual untuk privasi penumpang. Sunroof ganda dapat dikonfigurasi dengan fitur miring dan geser.
Selain itu, Hyundai Staria juga dilengkapi dengan fitur pengisian smartphone nirkabel dan port pengisian USB untuk semua baris kursi, dengan Signature 7 memiliki 5 port USB dan Signature 9 memiliki 7 port USB.
Signature Type 7 dilengkapi dengan 7 kursi dan Premium Relaxation Seats di baris kedua, yang dapat direbahkan dan digeser secara otomatis untuk memudahkan akses atau untuk memaksimalkan ruang penyimpanan. Sedangkan varian Signature 9 memiliki 9 kursi dengan rotating independent seat, dimana baris kedua dapat diputar 180 derajat untuk dapat berhadapan dengan penumpang baris ketiga.